项目介绍

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Prometheus200(简称P200) 是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的无人机开发实验平台,适用于无人机专业应用研究和开发. 本开发平台提供丰富的demo例程,涵盖路径规划,导航滤波,建模控制,目标识别,深度学习,视觉/激光SLAM,编队控制等多个无人机及机器视觉相关研究方向,为无人机科研开发助力.

P200是科研无人机开发平台,它由流行的开源组件以及与之配合使用的必要文档和库组成.

该套件包括有PX4组件包的飞控pixhawk硬件平台,作为板载计算机的NVIDIA TX2/Nano,用于视觉导航的相机,以及一系列其他的外部传感器.

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P200科研无人机平台包含了基于NVIDIA TX2/Nano板载计算机对飞控的mavros逻辑控制程序,改程序的源代码是开放的,可以在 Github 上获得, 如果有疑惑,有问题的欢迎提 issue .

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