可选配件

可选配件1–RTK

第一节 px4-rtk使用介绍

1 参数说明

2 建议飞控参数

第二节 市面常用产品对比

1 参数

2 关键参数

3 视频

第三节 RTK产品介绍

1 产品图片

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2 产品参数

  • 接收卫星信号 GPS L1 / L2 BDS B1 / B2 GLONASS L1 / L2
  • 单频定位 (RMS) 平面 1.5m 高程 3.0m
  • 双频定位 (RMS) 平面 1.2m 高程 2.5m
  • DGNSS(RMS) 平面 0.4m 高程 0.8m
  • RTK (RMS) 平面 10mm +1ppm 高程 15mm +1ppm
  • 定向精度 (RMS) 0.2° / 1m 基线
  • 速度精度 (RMS) 0.03m/s
  • 时间精度 (RMS) 20ns
  • 惯性导航精度 < 5% x 行驶距离 ( 无 GNSS 信号 30s 内 )
  • 测量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS
    • B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 10cm
    • B1/L1 载波相位 1mm 1mm 1mm
    • B2/L2P(Y) 码 10cm 10cm 10cm
    • B2/L2 载波相位 1mm 1mm 1mm
  • 初始化时间 小于 10 秒 ( 典型值 )
  • 首次定位时间
    • 冷启动:40s ( 典型值 )
    • 温启动:30s ( 典型值 )
    • 热启动:5s ( 典型值 )
  • 差分数据 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
  • 数据格式
    • NMEA-0183
    • Femtomes ASCII 及 binary 格式
  • 数据更新 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz(可选)
  • 组合导航 /IMU 原始数据更新 最高支持 200Hz

3 使用视频

4 安装要求

a 器材清单
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b 硬件连接
../_images/Mini2-D-ReceiverHardware.png

5 价格,购买链接

6 配套软件

FemtoMonitor.exe

第四节 使用方法

1 使用说明

2 配件说明

第五节 产品分析方法

第六节 讨论区

第七节 github源码

可选配件2–网口图传

网口图传分为地面端图传设备与空中端图传设备,传输距离实际测试过有2公里左右.

资料后续有待补充